在經歷了“激光雷達上車元年”后，越來越多的智能電動車開始搭載激光雷達。不過，在“一片共識”之中，對于激光雷達的使用也出現了不同的聲音。
日前，集度汽車透露了首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節，車前燈和車前蓋處激光雷達的設計清晰可見。至此，集度汽車的車前蓋、前向雙激光雷達自動駕駛技術方案首次曝光。
集度汽車官方也稱，“雙激光雷達”設計方案極具創新性，激光雷達所處的位置不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙激光雷達的配置也顯示出安全優勢。
對于這個特殊的設計，理想汽車創始人、董事長、CEO李想給出了自己看法：“在車頂上放一個，和在機蓋或保險杠放兩個，性能上沒有任何區別，甚至頭頂的單顆性能會更好。”而此番言論一出便引起了業內的關注，同時集度汽車CEO夏一平也與李想進行了多輪隔空對話。
多顆激光雷達或為安全考量
據悉，集度汽車在這款概念車上采用的是禾賽科技的AT128，產品全名為“AT128車規級混合固態長距激光雷達”。而巧合的是，理想汽車將要發布的L9也使用了同款激光雷達，只不過數量為一顆，且位置放置在了車頂。
集度智駕負責人王偉寶認為，除了外觀上的加分，使用兩顆激光雷達所帶來的更多還是安全方面的優勢。
首先，雙激光雷達的點云視場更廣、更安全。相比單雷達方案的120度FOV(Field of view，視場角)，車頭雙雷達方案可實現水平180度的FOV覆蓋。在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。
其次，雙激光雷達方案對車輛重點區域的識別更精準。在車輛正前方60度FOV的區域內，雙激光雷達可做到加倍重疊，目標物上的點云數據更多，識別準確率更高。在高階自動駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達可互為安全冗余，比單激光雷達方案的可靠性更強。
“120度的FOV和180度FOV的還是不一樣，解決的Corner Cases(極端情況)也不一樣，所以在產品的能力上和體驗上甚至是安全性還是有差別的。”夏一平說。
理論而言，搭載更多激光雷達確實可以在一定程度上提升感知精度，增加安全冗余，而車企也開始在激光雷達數量上做文章。
小鵬G9、極狐阿爾法S、哪吒S、沙龍機甲龍、威馬M7、阿維塔11、智己L7等多款新車都搭載兩顆及以上的激光雷達，沙龍機甲龍更是配備了四顆之多，并在2021年廣州車展上喊出了“4顆以下不要說話”的口號。
“激光雷達并非性能越高越好，也并非數量越多越好，而是應該結合實際的使用需求進行裝。”雷奧中國CTO顧劍民公開表示，“所有傳感器背后都有成本，還涉及到系統協調性、算力和功耗等因素，裝這么多，能不能都用到、用好呢？”
安裝在什么位置最佳？
激光雷達數量之余，其安裝位置也是集度汽車和理想汽車產品之間的差異。在李想看來：“在行人碰撞、維修成本，和震動控制(鏈接主體車)上，(放置激光雷達在)車頂都是最優的。唯一的問題是，車頂激光雷達的造型會需要適應，因為太像機動戰士——高達了。”
公開資料顯示，激光雷達的技術原理是，由激光發射器發射出一束超短激光脈沖，激光投射到目標物上，發生漫反射，再由激光接收器收到漫反射光，通過測量激光束在空中的飛行時間，計算出目標物體到傳感器的距離。
從理論上而言，激光雷達放置在前擋風玻璃后方最佳，如同行車記錄儀一般做隱藏式設計。但是，擋風玻璃并非完全平面玻璃，且國標GB9656-2016規定下的擋風玻璃透光率只是不低于70%，還不足以稱之為高透光玻璃。
上述情況這也導致了如將激光雷達放置在擋風玻璃后，就猶如戴上了近視眼鏡，感知能力將打折扣。雖然目前蘋果也公布了安裝在后擋風玻璃上的激光雷達的專利，但是距離量產還有很長的距離，并且成本也高到離譜。
目前業內有多種激光雷達的放置方式，例如蔚來ET7、威馬M7、理想L9將激光雷達安置在車頂；小鵬P5、小鵬G9、阿維塔11等車型則將激光雷達安置在中網或者車身前霧燈位置；而集度汽車所采用的將激光雷達放置在發動機蓋的方案則較為少見。
對此，有分析稱，從功能、性能的角度來說，安裝在車頂處的激光雷達可以兼做感知和定位，而激光雷達在車前燈下方兩側的位置則更適合感知功能。車企選擇將激光雷達安置在什么位置，與車輛空間限制、成本、功耗，以及激光雷達的尺寸等因素都有關，需要權衡多個原因。
不過，李想表示：“我認為(集度汽車)量產的時候，激光雷達并不會布置在圖片所示的機蓋位置上，應該只是試驗車的擺放位置。如果前部采用2~3顆激光雷達，大概率會布置在保險杠和翼子板上，風阻和造型都會更好，雖然成本更高。目前這個位置，最新的行人碰撞法規這一關過不了。”
據悉，集度汽車的首款汽車機器人概念車將在今年發布，在2023年上市交付，屆時該車激光雷達安裝位置是否會有調整，其性能表現如何？業內將持續關注。
（文章來源：每日經濟新聞）
