編者按：大族機器人的發展歷程有多重的創新標本意義。一是，作為研究院起步，經過三年的研究院模式探索后設立獨立法人公司開始創業。二是，避開國際巨頭把控多年的工業機器人市場，選擇了強調柔性的協作機器人彎道超車。三是拒絕了模仿借鑒國外的成熟產品，堅持自主創新，將關鍵技術牢牢掌握在自己手里。

在政策支持、市場需求和技術突破多重因素影響下，機器人產業迅速發展。

2022年8月，南方財經全媒體記者對話大族機器人總經理王光能，這場對話因王光能仍身處海外而在線上舉行。不過，這對于王光能來說已是家常便飯。自大族機器人成立之初，就定下了全球化發展路線，這使得他經常要往返世界各地。

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回顧歷年來的創業生涯，最艱難莫過于2019年，彼時王光能向社會尋求融資，最終在2020年9月完成了1.65億元A輪融資。現如今，公司已完成B2輪融資，累計融資額近8億元。南方財經全媒體記者獲悉，為力求進一步技術突破，大族機器人公司正在啟動新一輪融資。

近期，大族機器人入選國家級專精特新“小巨人”企業。大族機器人為大族激光科技產業集團投資組建，成立于2017年9月，在佛山和深圳設有生產與研發基地，在天津、無錫、成都和德國斯圖加特設有子公司和辦事處。

作為協作機器人領域的頭部玩家，大族機器人已推出五大系列產品，如最早面向市場的Elfin系列6軸協作機器人，可應用于自動化集成生產線。該公司最新推出的MAiRA協作機器人被稱為智能協作機器人。MAiRA簡化了人與機器人之間交互方式，通過“眼睛”視覺、“耳朵”聽辨和“大腦”感知來識別環境空間，完成用戶多項指令。

深圳機器人產業正在快速發展。據《深圳市機器人產業發展白皮書(2021年)》顯示，2021年深圳市機器人產業總產值為1582億元，同比增長10.30%。2021年深圳市機器人企業總數量達到945家，同比增長12.2%。

6月初，《深圳市人民政府關于發展壯大戰略性新興產業集群和培育發展未來產業的意見》及配套文件(簡稱“20+8”政策)發布，明確20個戰略性新興產業集群和8個未來產業發展重點，智能機器人產業集群正是1/20。

自主創新難免走“彎路”

南方財經：大族機器人的發展，有哪些關鍵節點？

王光能：大族機器人的發展歷程中，第一階段是以2014年大族機器人研究院的成立為起點，我們在研究院的體系下探索，從做工業機器人、模仿同行到獨立研發協作機器人Elfin。

第二階段始于2017年，深圳市大族機器人有限公司成立。公司成立后，我們開始思考，工作重心從組建國際團隊開始。這中間經歷諸多波折，最終在瑞士找到了現在的德國創始團隊。我與創始團隊暢聊理想和機器人未來產業趨勢，最終他們被打動并加入大族機器人的全球人才隊伍。到現在為止，德國團隊的規模超過100人，分別來自20多個國家和地區。

融資的到來讓我們進入第三個發展階段。2019年，大族機器人開始面向社會融資。最終在2020年9月，完成A輪融資1.65億元。截至目前，大族機器人順利完成B1輪3.95億元、B2輪近2億元融資，融資總額累計近8億元，公司發展進入快車道。

南方財經：作為初創企業，大族機器人發展經歷過哪一些“彎路”？

王光能：“彎路”對我們來說也是一種積累。

公司的第一代協作機器人產品研發時，曾面臨分叉路口的選擇：一條路是模仿借鑒國外的成熟產品，這樣能大大提高產品開發的成功率；而另一條路是堅持自主創新，將關鍵技術牢牢掌握在自己手里。大族機器人選擇了后者。我們應該以創新為本，國際化公司絕對不能讓人有抄襲的印象。

于是，2015年底，大族機器人開始獨立開發Elfin協作機器人。我們認為，模仿成熟公司是會少走“彎路”，但大族機器人是一個追求創新的企業，而自主創新難免走“彎路”，只有經過這些“彎路”，包括技術上、團隊協同上的，才是真正的經驗積累。生產制造、銷售、市場宣傳都需要經過自己的探索，我對此十分堅定。

協作機器人仍具備市場空間

南方財經：大族機器人為什么選擇協作機器人賽道？

王光能：機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，中國制造從傳統制造向智能制造升級，離不開機器人。我和團隊曾在電機、伺服控制等都有技術積累。因此，從運動控制產業鏈出發，發展的目標自然而然就延伸到機器人。

2014年，我和團隊開始研發工業機器人，包括SCARA機器人、DELTA機器人、小型六軸工業機器人在內都曾有所嘗試，甚至部分機器人還進入批量生產，賣出過幾百臺。

后來發現，我們切入傳統工業機器人賽道沒有太大的優勢。這是因為工業機器人全球主要市場被一些海外企業占據，其他傳統工業機器人廠家還在苦苦追趕。

然而，在協作機器人領域尚未出現具有絕對壟斷性優勢的企業，初創企業擁有更多空間。冥冥之中似乎早有定論。我和研發團隊剛巧在協作機器人相關的核心技術上已沉淀多年，在包括電機、高精度高響應的伺服驅動器、運動控制器等方面擁有完全的自主研發能力。

盡管傳統工業機器人比協作機器人速度更快、精度更高；但在需要頻繁調整產品線的場景中，協作機器人則更有優勢，使用門檻大大降低。它能更高效、靈活地完成調試。基于此判斷，大族機器人將傳統機器人項目陸續關閉，集中力量發展協作機器人。

南方財經：剛剛提到協作機器人的諸多優點，那協作機器人又有哪一些缺點呢？

王光能：協作機器人一是負載相對較弱，更適用于小批量多品種的柔性化工作環境：協作機器人目前最大負載僅為20公斤，相比起傳統工業機器動輒幾十甚至上百公斤的負載，協作機器人還有明顯的差距。

另外，協作機器人在運動速度及工作節拍上尚不及工業機器人。工業機器人線速度最高可達7m/s，協作機器人的線速度大多限制在1m/s，但協作機器人追求速度提升，會影響協作機器人的關鍵競爭力——安全性。

最后，協作機器人的應用強調柔性，精度和工業機器人相比有差距。但是經過我們的努力，協作機器人的重復定位精度最高可達±0.006mm，絕對精度已經達到了±0.05mm，軌跡精度達到了±0.1mm.這一數據優于相同臂展的工業機器人，達到世界最高水平。

持續攻堅技術難題

南方財經：協作機器人精度提升的同時，成本隨之上漲，怎么平衡精度和成本之間的矛盾？

王光能：通常高精度需要高成本，但我們利用我們的技術積累和開創性的設計，讓高精度的協作機器人在價格上依然保持較高的競爭力。

大族機器人已實現核心零部件自主可控。以我們新一代的MAiRA機器人為例，沒有采用國外的昂貴零部件，而是在結構、通信、控制算法等方面下足了功夫，并在關鍵零部件上如電機、驅動、光柵編碼器上實現的自產替代。

南方財經：大族機器人的主要投入在哪些方面？

王光能：相對而言，大族機器人在人工智能上花費更多。德國數十人的AI團隊均來自世界一流名校和科研院所，在AI在機器人上的落地研究上持續地深耕著。

我們推出的MAiRA是全球第一臺真正意義上的智能協作機器人，開啟了智能協作機器人新時代。MAiRA高度集成最新型傳感器，在控制系統和應用中實現人工智能集成。MAiRA從手勢示教、聲音識別等方面直觀簡化了人與機器人之間交互方式，通過“眼睛”視覺、“耳朵”聽辨和“大腦”感知來識別環境空間，能夠輕松地完成用戶多項指令。與此同時，在1.4米臂展的情況下，重復定位精度達到6至10微米，速度可以達到4.5米/每秒，處于行業領先水平。

南方財經：國產機器人近年來發展較快，目前與境外機器人水平還有哪些差距？

王光能：就目前而言，差距已經縮小了到了一個比較小的水平。國內的技術發展速度很快，正全面形成追趕甚至趕超之勢。

但是我們發現國內部分機器人公司有些浮躁，缺乏對細節的不斷追求，缺少對工業產品追求極致的精神。這種差距不是技術上的，而是認知上的。此外，國內市場常陷入惡性的“價格戰”，以低價制造轟動；但技術的發展常被冷落，沒有能受到更多關注。以MAiRA為例，推出即受到歐美國家的關注；而反觀國內市場，更多的人更在意價格高低。

我經常向團隊灌輸持續鉆研的精神，只有堅持這樣做，公司發展才能長遠。

南方財經：如何看待資本對公司的期待和公司發展戰略之間的關系，他們最關注的是哪一方面的問題？

王光能：大族機器人的投資人追求長遠、投資未來，對我們業績當然希望越高越好，但是不會對我們施加太大的壓力。一般的投資人關注業績短時間內高增長，趕緊上市好套現，我們現有的投資人不會，他們更看重新一代產品技術成熟落地，以及關鍵客戶工業現場的應用驗證。

我向投資人表示，大族機器人要堅持戰略定力和長期主義，注重“內功修煉”，持續以市場需求為導向開發產品。

（文章來源：21世紀經濟報道）

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